履帶行走底盤應(yīng)用情況

關(guān)于履帶行走底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶行走底盤新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶行走底盤

履帶行走底盤概述：簡略車身設(shè)計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶行走底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運送。

履帶行走底盤與輪式底盤的區(qū)別

  履帶行走底盤與輪式底盤的最1大區(qū)別之處

  履帶底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機(jī)運載。

輪式底盤最1大1的好處是油耗低，便于機(jī)動，一般重量不超過30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶底盤差，但便于空運造價相對較低。

履帶是坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng)，就是給坦克提供越野能力的裝置，相當(dāng)于坦克的鞋，脫胎于可自行鋪設(shè)軌道的無限軌道裝甲列車設(shè)想，有主動輪傳動，負(fù)重輪支撐。履帶板的設(shè)計直接關(guān)系到坦克在復(fù)雜地形上的靈活性和通過性。

履帶行走底盤就是坦克的底部，下半部安置有主動輪、誘導(dǎo)輪、路輪、拖帶輪、懸掛系統(tǒng)和減震系統(tǒng)的車身結(jié)構(gòu)部分，因為坦克的特殊性，和車體是一個整體。

傳動系統(tǒng)就是由發(fā)動機(jī)提供動力給變速箱驅(qū)動主動輪的過程中進(jìn)行動力傳導(dǎo)的系統(tǒng)，有的傳動系統(tǒng)就是一根貫穿坦克底盤的長軸譬如（后置前驅(qū)）和（后置前驅(qū)），有的傳動系統(tǒng)是跟發(fā)動機(jī)直接整合在一起（后置后驅(qū)） 。有的干脆沒有傳動系統(tǒng)譬如（后置后驅(qū)）。