日弘忠信 變頻器伺服電機(jī) 變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊
日弘忠信 變頻器伺服電機(jī) 變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊
日弘忠信 變頻器伺服電機(jī) 變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊
日弘忠信 變頻器伺服電機(jī) 變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊
日弘忠信 變頻器伺服電機(jī) 變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊
日弘忠信 變頻器伺服電機(jī) 變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊

日弘忠信-變頻器伺服電機(jī)-變頻器ab模塊伺服電機(jī)富士ab模塊

價格

訂貨量(件)

¥99.40

≥1

聯(lián)系人 鄭小姐

祺祴祶祹祲祴祴祻祷祳祸

發(fā)貨地 廣東省深圳市
進(jìn)入商鋪
掃碼查看

掃碼查看

手機(jī)掃碼 快速查看

深圳市日弘忠信電器有限公司

店齡6年 企業(yè)認(rèn)證

聯(lián)系人

鄭小姐

聯(lián)系電話

祺祴祶祹祲祴祴祻祷祳祸

經(jīng)營模式

經(jīng)銷批發(fā)

所在地區(qū)

廣東省深圳市

主營產(chǎn)品

特殊電機(jī)

進(jìn)入店鋪
收藏本店

如果這是您的商鋪,請聯(lián)系我們

商品參數(shù)
|
商品介紹
|
聯(lián)系方式
是否進(jìn)口
加工定制
產(chǎn)品類型 其他
報價方式 按實(shí)際訂單報價為準(zhǔn)
品牌 日弘忠信
產(chǎn)品編號 3289705
商品介紹
深圳市日弘忠信電器有限公司主營:松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)









從各種維度所劃分的電機(jī)類別

電機(jī)(英文:Electric  machinery,俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,目前常用的是,利用熱能、水能等推動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。電機(jī)的種類也是非常多的,下面我們就根據(jù)各種維度將電機(jī)進(jìn)行種類劃分。

一、按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

1、直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。

1)有刷直流電動機(jī)可劃分:永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。

永磁直流電動機(jī)劃分:稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。

2)電磁直流電動機(jī)劃分:串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。

2、其中交流電機(jī)還可劃分:單相電機(jī)和三相電機(jī)。

二、.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。

1、同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。

2、異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。

感應(yīng)電動機(jī)可劃分:三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。

交流換向器電動機(jī)可劃分:單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。

三、按起動與運(yùn)行方式可劃分

1、電容起動式單相異步電動機(jī) 2、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī) 3、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。

四、按用途可劃分:驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。

1、驅(qū)動用電動機(jī)可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、電子儀器等)用電動機(jī)。

2、控制用電動機(jī)又劃分:步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。

五、.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分

籠型感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī))。

六、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分

高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。

低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。

調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無級變速電動機(jī)外,還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。

異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。



慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

眾所周知,慣量,是伺服電機(jī)中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是,也有不少的朋友認(rèn)為,慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行,它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別,對于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。那么慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行有影響嗎?

答案是:有的。



      伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉(zhuǎn)動半徑,m為剛體質(zhì)量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機(jī)運(yùn)行的影響:

伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小,對電機(jī)的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響,通常,當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時,上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時,會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。所以在設(shè)計負(fù)載時,應(yīng)盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。在調(diào)試時,正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出,這樣,就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。




講解說明伺服電機(jī)驅(qū)動器部分內(nèi)容

何服驅(qū)動器是用來控制伺服電動機(jī)的一種控制器,又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對間服電動機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。目前,伺服驅(qū)動器是傳動技術(shù)的高產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器一般采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電動機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。?

一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬,定位精度高

      并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

2、快速響應(yīng),無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令

     信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

3、棉,低速大轉(zhuǎn)短,過載能力強(qiáng)。

      一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。”

4、可靠性高

     要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾能力。

二、對電動機(jī)的要求

1、從低速到高速電動機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min我更低速時,仍有平穩(wěn)速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電動機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電動機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電動機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。

三、伺服放大器的三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制

通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電動機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合,屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制,屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制

它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

四、伺服的作用相服

伺服的作用相服能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串,對工件進(jìn)行定位控制,同時,還具有對伺服電動機(jī)鎖定的功能。當(dāng)偏差計數(shù)器的輸出為零時,如果有外力使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動,由編碼器將反債脈沖輸入偏差計數(shù)器,偏差計數(shù)器發(fā)出速度指令,旋轉(zhuǎn)修正電動機(jī)使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能,稱為伺服鎖定。另外,伺服還能夠進(jìn)行適合機(jī)械負(fù)荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調(diào)整。

五、脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置

1、脈沖當(dāng)量

相對于每一脈沖信號的機(jī)床運(yùn)動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量,又稱作小設(shè)定單位。脈沖增量插補(bǔ)是行程標(biāo)量插補(bǔ),每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個行程增量,以脈沖的方式輸圖出。這種插補(bǔ)算法主要應(yīng)用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,在插補(bǔ)計算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖,驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)動。一個脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動量稱為脈沖當(dāng)量。

脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位,按機(jī)床設(shè)計的加工精度選定,普通精度的機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量為0.01mm,較精密的機(jī)床取0.001mm或0.005mm。采用脈沖增量插補(bǔ)算法的數(shù)控系統(tǒng),其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時間的限制,一般為1~3m/min。脈沖增量插補(bǔ)主要有逐點(diǎn)比較法、數(shù)據(jù)積分法、直線函數(shù)法等。脈沖當(dāng)量影響數(shù)控機(jī)床的加工精度,它的值取得越小,加工精度越高。

2、機(jī)械減速比

機(jī)械減速比(m/n)是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值,也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。機(jī)械減速比在數(shù)控機(jī)床上為電動機(jī)軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。

3、電子齒輪與電子齒輪比

電子齒輪比就是對伺服接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,其中一個參數(shù)為分子,一個為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如輸入頻率為100Hz,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50Hz的脈沖來進(jìn)行。而如果輸入頻率為100Hz,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200Hz的脈沖來進(jìn)行。

4、電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置

電子齒輪比可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電動機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量),當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時,可以通過電子齒輪能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行N倍頻。編碼器分辨率(F)表示伺服電動機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。先看伺服電動機(jī)的銘牌,再對照驅(qū)動器說明書即可確定編碼器的分辨率。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)表示絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。

     脈沖當(dāng)量(p)表示數(shù)控系統(tǒng)(上位機(jī))發(fā)出一個脈沖時,絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸的度數(shù),也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小,經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的進(jìn)給速度,當(dāng)進(jìn)給速度滿足要求時,可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。

     以上內(nèi)就是關(guān)于伺服驅(qū)動器的知識補(bǔ)充,希望可以對大家能夠有幫助。另外伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。



聯(lián)系方式
公司名稱 深圳市日弘忠信電器有限公司
聯(lián)系賣家 鄭小姐 (QQ:2355529422)
電話 祺祴祶祹祲祴祴祻祷祳祸
手機(jī) 祺祴祶祹祲祴祴祻祷祳祸
傳真 祹祲祴祴-祶祸祸祵祳祵祺祺
地址 廣東省深圳市