深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服電機A5

松下伺服電機A5II特點：

1、快速、智能、簡便，采用2自由度控制方式；

2、滾珠絲桿穩(wěn)定時間0ms，傳送帶設(shè)備穩(wěn)定時間4ms（上述測量值是通過本公司測試環(huán)境測出的）；

3、實現(xiàn)快速正確的操作，高速應(yīng)對、定位，采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法；

4、簡單快速設(shè)定，調(diào)整時間是以往的約1/5，操作性大幅提高，能簡單實用PANATERM，搭配可實現(xiàn)快速安裝的適應(yīng)增益；

5、提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz，是以往的1.15倍高速化；

松下伺服電機NEW-E

松下伺服電機NEW-E特點：

1、響應(yīng)頻率1000Hz；

2、編碼器分辨率2500p/r；

3、指令輸入脈沖頻率500kpps；

4、多功能實時自動增益調(diào)整，僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行調(diào)整；

5、擁有行業(yè)的4個陷波濾波器，設(shè)置頻率是50-5000Hz；

6、制振濾波器增加到4個，設(shè)置頻率1-200Hz；

松下伺服電機NEW-E特點：

1、響應(yīng)頻率1000Hz；

2、編碼器分辨率2500p/r；

3、指令輸入脈沖頻率500kpps；

4、多功能實時自動增益調(diào)整，僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行調(diào)整；

5、擁有行業(yè)的4個陷波濾波器，設(shè)置頻率是50-5000Hz；

6、制振濾波器增加到4個，設(shè)置頻率1-200Hz；

如何調(diào)整松下伺服電機驅(qū)動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅(qū)動器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。