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伺服電機維修調(diào)試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、控制方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

交流伺服電機的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機的三種控制方式：

1.幅相控制方式

對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現(xiàn)對伺服電機的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

3.幅值控制方式

控制電壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

這三種伺服電機的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實際的使用過程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機的實際工作需求來進行選擇合適的控制方式。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機的三種控制方式。更多關于伺服電機的資訊也可以選擇關注日弘忠信。

松下伺服電機不旋轉的原因都有哪些呢？

   導致松下伺服電機不旋轉的原因可能會有很多方面造成的，那么一般常見的會有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?

   原因一、控制模式的設定錯誤：用前面板的監(jiān)視模式確認現(xiàn)在的控制模式是否錯誤?

      處理方法：

      1、重新設定Pr0.01。

      2、Pr0.01為3-5時，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

      原因二、轉矩限制選擇的錯誤：作為轉矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

      1、使用外部輸入時，設Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

      2、使用參數(shù)值時，將Pr5.21設為1，在Pr0.13設定大數(shù)值。

      原因三、指令脈沖分倍頻設定錯誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機是否按所預定移動量動作。

      處理方法：

      1、重新確認Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設定。

      2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。       

      以上講述的這些就是松下伺服電機由于參數(shù)引起不旋轉的原因及相應的解決方法，信息僅供大家參考!