深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法

   深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服馬達(dá)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

   松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高，同功率下有較小的體積和重量，維護(hù)和保養(yǎng)要求相對(duì)于其他伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)比較低，適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法:

   很多用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)松下伺服馬達(dá)后都不知道如何測(cè)量松下伺服馬達(dá)的好環(huán)，下面松下伺服馬達(dá)代理商就來(lái)教你測(cè)量松下伺服馬達(dá)好壞的方法，兩步搞定：

    1：用萬(wàn)用表兩臺(tái)測(cè)量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到十幾伏，正極接伺服馬達(dá)一相，負(fù)極接伺服馬達(dá)的兩相，那么松下伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。

   2：類(lèi)似的，換一相接正極，伺服馬達(dá)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度，電壓具體多少伏合適，你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)，同時(shí)用示波器看a、b、z的波形，有脈沖的就沒(méi)問(wèn)題。

松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?

      松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。

     還有，松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

    松下伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論你是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。

    松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上找到一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的一個(gè)Z相信號(hào)，一般這就算真正原點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)在選型時(shí)需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，松下伺服電機(jī)的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，伺服產(chǎn)品也越來(lái)越多，如何選擇適合的松下伺服電機(jī)成為了目前用戶(hù)日益關(guān)注的焦點(diǎn)。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶(hù)提供以下松下伺服電機(jī)選型的一些建議：

一、通常，明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加減速度、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據(jù)運(yùn)行要求選擇負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

三、負(fù)載慣量和松下伺服電機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格的必要考慮因素，用戶(hù)可以根據(jù)兩者計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。

六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。