氣動上料機(jī)精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r，必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。

（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1]  。

上料機(jī)的組成部分一般是由料倉、上料管道、動力驅(qū)動部分和操作控制部分這四大組成部分所構(gòu)成。

而螺旋的動力部分一般又是由上料電機(jī)和振動電機(jī)兩部分構(gòu)成，振動電機(jī)的工作原理是通過振動料倉，方便物料的運(yùn)輸，也使得物料搭橋的現(xiàn)象不會發(fā)生。

上料機(jī)的控制部分也分為兩個，一個是有兩個簡單的開關(guān)加以控制，可以進(jìn)行設(shè)備的開啟、運(yùn)行、清理物料等最基本的作用。

再一個則是在此基礎(chǔ)上安裝了單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了加料自動化和自動停止的功能作用。

再然后是在上述基礎(chǔ)上給彈簧上料機(jī)加裝變頻器控制，可以準(zhǔn)確的控制物料的輸送量。

自動上料機(jī)的作用隨著人們對物質(zhì)需求的增長而加快發(fā)展，我們對于選擇合理的自動上料機(jī)系統(tǒng)，有著怎樣的明確規(guī)定呢？選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。自動上料機(jī)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。