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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是早的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方列強(qiáng)爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)為什么會短暫停止工作?與電壓有什么關(guān)系?

伺服電機(jī)如果停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候建議查看負(fù)載能力是否足夠。伺服電機(jī)假如負(fù)載能力不足夠，電機(jī)會發(fā)出過載報(bào)警，馬上停掉。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機(jī)停止運(yùn)作時(shí)，電機(jī)的軸是不是也停了。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓有什么關(guān)系?

不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)：

1、高速時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比；

2、低速時(shí)，電壓要低于速度的下降；

3、伺服電機(jī)速度為零時(shí)，電壓不為零；

簡單來說，電壓隨伺服電機(jī)速度的改變而改變：電壓=反電勢+電樞電壓降。

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

一般來說，即使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速再低，電機(jī)也不會停止運(yùn)作。伺服電機(jī)停止工作，應(yīng)該與轉(zhuǎn)速?zèng)]有關(guān)系。之所以低轉(zhuǎn)速時(shí)，伺服電機(jī)會停止運(yùn)作，可能只是巧合。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接關(guān)系，改變電壓，可以改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，電機(jī)會停止工作，并不一定表明此時(shí)是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問題，應(yīng)對負(fù)載能力進(jìn)行排查。

松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好

其實(shí)任何設(shè)備都是需要我們?nèi)ズ煤镁S護(hù)的，就好比如松下伺服電機(jī)也是要經(jīng)常去維護(hù)才能使用的更加的長久的，那么松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。

松下伺服電機(jī)的維護(hù)知識有以下四點(diǎn)：

1、無防水防塵的電機(jī)，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。

通過小編的講解后大家大概都知道怎么去維護(hù)好松下伺服電機(jī)吧，如果大家對于松下伺服電機(jī)方面還有哪些疑問，歡迎大家來本公司咨詢!