深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
同步伺服電機(jī)支座-廣數(shù)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)-松下伺服電機(jī)
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店鋪主推品 熱銷潛力款
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常見的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
2、連接信號(hào)線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
3、控制方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其抑制住。
使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。
由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。
這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式
松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?
松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。那么松下伺服電機(jī)的計(jì)算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。
一、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?
在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中,伺服驅(qū)動(dòng)器消耗著45%的電力能源,隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)需求,它慢慢地走過了普通電機(jī)到直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的階段。作為以準(zhǔn)確、精準(zhǔn)、快速定位為基本概念的伺服驅(qū)動(dòng)器在節(jié)能降耗如火如荼的今天,承載了人們更多的綠色希望。如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?這是我們今天所要講解的內(nèi)容:
一步:打開放油螺塞,取油樣,檢查油的粘度指數(shù)。
二步:移去伺服驅(qū)動(dòng)器油位螺塞檢查油是否充滿。
三步:如果油明顯渾濁,建議盡快更換。
四步:切斷電源,防止觸電,等待減速機(jī)冷卻。
五步:伺服驅(qū)動(dòng)器安裝油位螺塞。
油位監(jiān)測(cè)是需要一步一步的操作,這樣才能監(jiān)測(cè)更準(zhǔn)確,根據(jù)以上的步驟,相信您在監(jiān)測(cè)的過程中應(yīng)該比較方便。大家要注意伺服驅(qū)動(dòng)器一旦拆開后,如果沒有專業(yè)設(shè)備是很難再安裝回去的,因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證,從而導(dǎo)致磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,伺服驅(qū)動(dòng)器力矩大大下降,聯(lián)系廠家進(jìn)行相關(guān)檢修和改裝。