全自動稱重包裝機(jī)器人碼垛成套設(shè)備的組成{皮帶秤}

全自動稱重包裝機(jī)器人碼垛成套設(shè)備是典型的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，是機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科的集成系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于石化、化工、食品、郵電、出版、機(jī)械、電子、紡織、鋼鐵、冶金等多個(gè)領(lǐng)域。

包裝碼垛機(jī)械簡單地講，它是由包裝機(jī)械和碼垛機(jī)械組成的，其中的主要部分還是包裝機(jī)械，碼垛機(jī)械是從包裝生產(chǎn)線上分離出來而發(fā)展起來的。其流程圖大致如圖所示。

我國從事開發(fā)生產(chǎn)自動稱重包裝碼垛線的企業(yè)并不多，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和創(chuàng)新專利技術(shù)的企業(yè)更是少之又少。

安徽超美機(jī)器人有限公司，從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)20年，擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有二十多項(xiàng)國家專利技術(shù)。專業(yè)貼心的終身售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，解決顧客的后顧之憂。目前，公司研發(fā)生產(chǎn)的自動包裝機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛生產(chǎn)線、全自動配料機(jī)、全自動稱重配料包裝碼垛搬運(yùn)生產(chǎn)線等，其自動化程度之高、精度之高、適用范圍之廣，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越同類型廠商。

公司確定和客戶合作后，會進(jìn)行實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，制定個(gè)性化方案，更好的適應(yīng)客戶的需求。所有售出產(chǎn)品，終身售后服務(wù)，讓客戶免除后顧之憂。

皮帶秤的精度對用戶來說始終是一個(gè)熱門的話題，而對于取料機(jī)皮帶秤來說，如何提高計(jì)量精度就顯得尤為重要了，因?yàn)槿×蠙C(jī)皮帶秤是在取料機(jī)懸臂運(yùn)動的情況下進(jìn)行計(jì)量的，由于皮帶角度的變化，同樣的物料對于 傳感器來說感受的壓力卻不一樣，所以相對于靜態(tài)的皮帶秤來說取料機(jī)皮帶秤的精度更難保持。

在取料機(jī)皮帶秤的安裝過程中，校驗(yàn)工作由于現(xiàn)場條件的限制，一般都是采用掛碼或靜態(tài)的實(shí)物校驗(yàn)來進(jìn)行皮帶秤的校驗(yàn)，但是這種方法缺乏可信性，與實(shí)際運(yùn)行過程相差很大。所以有時(shí)校驗(yàn)準(zhǔn)確而實(shí)際運(yùn)行不準(zhǔn)確。

那么如何提高取料機(jī)皮帶秤的計(jì)量精度呢？這就需要在皮帶秤的安裝和維護(hù)過程中不能怕麻煩，安裝時(shí)要嚴(yán)格遵守電子皮帶秤安裝規(guī)程，合理選取安裝位置，盡量減少皮帶張力對計(jì)量的影響，在校驗(yàn)過程中要盡量采取在正常工作狀態(tài)下的實(shí)物校準(zhǔn)，而且實(shí)物的量要符合一定的規(guī)定，如果不具備實(shí)物校驗(yàn)的條件，最起碼要進(jìn)行不同角度的掛碼或其他形式的靜態(tài)校準(zhǔn)。而且要進(jìn)行多端校準(zhǔn)，在平時(shí)的維護(hù)過程中，校準(zhǔn)工作要定期進(jìn)行，不能敷衍了事。

山東地區(qū)的秤架一般為兩個(gè)傳感器分別放在秤架的前面和后面，秤架和支撐體之間采用全懸浮結(jié)構(gòu)連接，這種結(jié)構(gòu)的秤體的優(yōu)點(diǎn)是力能直接作用于稱重傳感器，在力傳遞過程中無中間機(jī)構(gòu)，較真實(shí)的反應(yīng)了力的大小。但是其缺點(diǎn)也是很明顯的，這種兩個(gè)傳感器放在秤架前后的方法對物料的偏載很敏感，同樣的物料在輸送時(shí)所處的托輥的位置不同表現(xiàn)的力的大小是不同的，所以容易因偏載而引起計(jì)量誤差，所以這種秤架總的來說是不科學(xué)的，需要在實(shí)踐的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，才能更好的應(yīng)用于皮帶秤計(jì)量。