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導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?

因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣泛，在長期運(yùn)作中，都會(huì)發(fā)生各種故障，這時(shí)候我們都要進(jìn)行相應(yīng)的處理，防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)作。而導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?其實(shí)導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家列出以下幾種：

一、造成松下伺服電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些?

1、機(jī)械方面：

(1)軸承潤滑不良，軸承磨損;

(2)緊固螺釘松動(dòng);

(3)電機(jī)內(nèi)有雜物。

2、電磁方面：

(1)電機(jī)過載運(yùn)行;

(2)三相電流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;

(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

二、松下伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

1、電機(jī)本身：

(1)軸承內(nèi)外圈配合過緊;

(2)零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

(3)軸承選用不當(dāng);

(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物;

(5)軸電流。

2、使用方面：

(1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求;

(2)皮帶輪拉動(dòng)過緊;

(3)軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?

(1)繞組受潮或有水侵入;

(2)繞組上積聚灰塵或油污;

(3)絕緣老化;

(4)松下伺服電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。

松下伺服電機(jī)在維修過程中需要注意哪些問題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機(jī)，在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時(shí)候應(yīng)該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

(3)有的松下伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

松下伺服電機(jī)模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

    松下伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。松下伺服電機(jī)一般具有電流模式嗎?

   伺服電機(jī)一般都含有電流模式，伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出電流火力矩。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度，驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。

   伺服電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進(jìn)伺服電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，松下伺服電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機(jī)選型計(jì)算方法：

   1.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

   2.再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。