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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

就目前伺服產(chǎn)品看來，松下伺服電機既是在我國應用領域廣、暢銷，也是性價比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠信為本、忠信服務為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評。

據(jù)了解，松下伺服驅動器節(jié)能改造技術就是把傳統(tǒng)的伺服電機換成伺服電機。伺服電機是一種精度非常高，響應速度非常快的智能電機，但是成本高，能量消耗大。將伺服電機采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機的功能，并將步進電機和步進電機驅動器集成為一體，從根本上改變了步進電機原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對于伺服電機來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進的技術，電能也比之前傳統(tǒng)的電機消耗的要少。松下伺服驅動器具有很好的性價比、操作方便、機械特性較硬、靜差率小、轉速穩(wěn)定性好、調速范圍廣等優(yōu)點。

抗干擾的伺服電機驅動器

相信做伺服電機驅動器的工作人員，大概都會碰到相同的問題，就是在調試的情景中，時常遇到伺服電機驅動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學習伺服電機驅動器如何做到抗干擾。

      1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

4、實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流，干擾信號回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機代理商，可提供松下伺服電機、松下伺服電機價格咨詢、松下伺服電機選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。