選用輪式皮帶扒渣機的一些主要優(yōu)勢 （1）成本較低，相比鏈條式輸送帶，皮帶輸送方式還在占有很大的成本優(yōu)勢，特別是一些資金緊張的客戶，如果不是采掘條件要求，盡可能地使用皮帶扒渣機。（2）更換方便，相比鏈條式扒渣機，皮帶扒渣機的輸送帶維修還是很方便的，不需要專業(yè)的技術(shù)人員，客戶自己就可以更換，從而為用戶節(jié)省時間。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

     為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機，扒渣機維護，扒渣機保養(yǎng) 夏季本身天氣炎日人工作時間長了還有受不了何況是扒渣機。一般來說，零件的磨損隨負(fù)荷的增加而成比例地增加。整機的易損件都有一定的使用時間，扒渣機在實際使用中大都是24小時間運作，其磨損必然會加劇。保證機器不超負(fù)荷使用主要取決于操作手對扒渣機的使用。要求他們定期檢查易損件的使用情況，發(fā)現(xiàn)問題，早日更換。