履帶底盤總成的優(yōu)缺點(diǎn)

履帶底盤總成一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。

   一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤總成行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶底盤總成

因?yàn)槁膸У妆P總成兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時(shí)具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以進(jìn)步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進(jìn)步主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進(jìn)步主機(jī)的安全性。

5）履帶底盤總成的外形尺寸應(yīng)符合路途運(yùn)送的要求。

鋼制履帶底盤總成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

鋼制履帶底盤總成結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：1.采用雙馬達(dá)設(shè)計(jì)，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；2.鋼制履帶采用挖掘機(jī)底盤技術(shù)，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的運(yùn)輸性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

在履帶底盤總成作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。