深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
日弘忠信富士伺服電機ab模塊-日弘忠信
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松下伺服特點:
一,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便
用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。
二,帶操作面板,控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。
三,保護設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。
四,控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。
伺服電機轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的
伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
當伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。
伺服電機轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的
伺服電機的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的,具體怎么設(shè)置,這個就要根據(jù)詳細的運用操控形式來決定了。一般有兩種情況:
1、外部模擬量
假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話,你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉(zhuǎn)速,比方驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值,電機每分鐘轉(zhuǎn)500圈,輸出3V電壓,即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當然,每V電壓所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速是能夠設(shè)定的,默許是500,可以改成80,也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小,就能夠任意設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速了。
2、方位操控
還有一種是運用方位操控形式,這時電機的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率,驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,假如每秒鐘上位發(fā)送10000個脈沖,電機就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時想要改變電機的轉(zhuǎn)速,只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大,電機的轉(zhuǎn)速就越快。
伺服電機需求與日劇增,小電機產(chǎn)品是工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、現(xiàn)代化、辦公自動化、家庭現(xiàn)代化等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品。
松下伺服電機采用四倍頻技術(shù)的效果怎樣?
目前運動控制中一般都用松下伺服電機,功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。松下伺服電機內(nèi)的磁場由強磁資料自行發(fā)生的;而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
松下伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使松下伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的松下伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:
1、采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;
2、采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
松下伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。松下伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。