鼓槌石斛是草本植物。莖直立，肉質，紡錘形，長6-30厘米，中部粗1.5-5厘米，具2-5節(jié)間，具多數(shù)圓鈍的條棱，干后金黃色，近頂端具2-5枚葉。葉革質，長圓形，長達19厘米，寬2-3.5厘米或更寬，先端急尖而鉤轉，基部收狹，但不下延為抱莖的鞘。

總狀花序近莖頂端發(fā)出，斜出或稍下垂，長達20厘米；花序軸粗壯，疏生多數(shù)花；花序柄基部具4-5枚鞘；花苞片小，膜質，卵狀披針形，長2-3毫米，先端急尖；花梗和子房黃色，長達5厘米；花質地厚，金黃色，稍帶香氣；中萼片長圓形，長1.2-2厘米，中部寬5-9毫米，先端稍鈍，具7條脈；側萼片與中萼片近等大；萼囊近球形，寬約4毫米。

花瓣倒卵形，等長于中萼片，寬約為萼片的2倍，先端近圓形，具約10條脈；唇瓣的顏色比萼片和花瓣深，近腎狀圓形，長約2厘米，寬2.3厘米，先端淺2裂，基部兩側多少具紅色條紋，邊緣波狀，上面密被短絨毛；唇盤通常呈"∧"隆起，有時具"U"形的栗色斑塊；蕊柱長約5毫米；藥帽淡黃色，尖塔狀?；ㄆ?-5月。