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松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)選型有什么原則

首頁(yè)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求(加減、運(yùn)行速度、重量、運(yùn)行方式等)。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的要求，利用負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的。

如何調(diào)整松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機(jī)使用效果如何，除了與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè)：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個(gè)超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時(shí)，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過(guò)沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過(guò)沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn)

大部分人都知道松下伺服馬達(dá)可以控制機(jī)械運(yùn)行速度,工作位置精度也非常精準(zhǔn)，那么你知道松下伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)嗎?下面日弘忠信小編就來(lái)教你松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn);

   松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn)如下;

   一、精準(zhǔn)度：實(shí)現(xiàn)了位置、速度、力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

   二、轉(zhuǎn)速高：高速運(yùn)行性能好，松下伺服馬達(dá)的一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

   三、適應(yīng)性強(qiáng)：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，針對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合特別適合使用松下伺服馬達(dá);

  四、穩(wěn)定性好：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象，并適用于有高速響應(yīng)要求的操作場(chǎng)合;

   五、及時(shí)性速度：松下伺服馬達(dá)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

   六、使用舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低，操作起來(lái)不會(huì)覺(jué)得很吵。

   通過(guò)以上松下伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)介紹，相信你對(duì)松下伺服馬達(dá)又有了進(jìn)一步的了解，如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達(dá)、松下伺服電機(jī)價(jià)格等，都可致電我公司免費(fèi)咨詢。