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抗干擾的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

相信做伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員，大概都會(huì)碰到相同的問(wèn)題，就是在調(diào)試的情景中，時(shí)常遇到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。接下來(lái)從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾。

      1、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

4、實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是終都會(huì)有一個(gè)圓滿(mǎn)的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機(jī)代理商，可提供松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)價(jià)格咨詢(xún)、松下伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線(xiàn)包括屏蔽地、保護(hù)地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服電機(jī)維修調(diào)試的6種方法詳解

常見(jiàn)的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、連接信號(hào)線(xiàn)

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線(xiàn)。

3、控制方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。

這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線(xiàn)數(shù)越多其精度就會(huì)越高?

是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線(xiàn)數(shù)越多其精度就會(huì)越高?

松下伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上，用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，松下伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器，在市場(chǎng)上普遍使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。

那么有人認(rèn)為松下伺服電機(jī)編碼器的線(xiàn)數(shù)越多其精度就會(huì)越高，這種說(shuō)法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機(jī)編碼器線(xiàn)數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的講解：

目前，很多人對(duì)編碼器產(chǎn)生了誤解，認(rèn)為編碼器線(xiàn)數(shù)越高，松下伺服電機(jī)的控制精度就越高。其實(shí)松下伺服電機(jī)的主要成本就在于編碼器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，編碼器精度越高，所花費(fèi)的成本就更大。編碼器的刻線(xiàn)有10000的;這是一個(gè)錯(cuò)誤的無(wú)知的追求，你花高價(jià)買(mǎi)的這個(gè)10000刻線(xiàn)的編碼器，可能不會(huì)幫助你，反而會(huì)給你帶來(lái)很多麻煩; 編碼器的類(lèi)別要與松下伺服電機(jī)的屬性一致，直流伺服電機(jī)的編碼器，刻線(xiàn)要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機(jī)的編碼器，刻線(xiàn)要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合;

綜上所述，松下伺服電機(jī)編碼器的主要作用在于能夠檢測(cè)伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到，并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動(dòng)的工件的位置、位移、速度等的精準(zhǔn)控制，這個(gè)控制的精準(zhǔn)度恰恰與編碼器的刻線(xiàn)多少無(wú)關(guān)，只要編碼器能精準(zhǔn)檢測(cè)出步數(shù)即可。

以上講解是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線(xiàn)數(shù)越多其精度就會(huì)越高這個(gè)說(shuō)法是不是正確的，信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買(mǎi)松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來(lái)電咨詢(xún)，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢(xún)，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類(lèi)和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話(huà)進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢(xún)!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!