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1、編碼器：通過脈沖數(shù)準(zhǔn)確反饋馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而計(jì)算電動推桿行程變化，實(shí)現(xiàn)控制。

2、電位計(jì)：用來反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。

4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對推桿進(jìn)行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過程實(shí)時控制。

6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺，2臺，3臺及多臺的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個電動推桿與操作器串聯(lián)在一起。

7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上。

電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制。

電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置，可廣泛運(yùn)用于電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運(yùn)輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有性能可靠，動作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)。

主要結(jié)構(gòu)：

電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。

山東省德州市金宇機(jī)械有限公司是機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)院圓弧齒輪研究室推薦單位，是集開發(fā)、生產(chǎn)新型傳動機(jī)械與一體的專業(yè)化工廠。公司轄減速機(jī)廠一個、占地面積19800平方米，建筑面積6000平方米，固定資產(chǎn)800萬元。電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動，一般電動推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動推桿，一般其推力可達(dá)6000N，空載運(yùn)行