聽：根據(jù)聽覺來判斷工作元件發(fā)出的聲音及其變化情況來確定異響部位。

   嗅：憑嗅覺來感覺各部件及各油料有無異常氣味。

   測試：條件允許時可按要求進行測試，根據(jù)測試結果分析故障原因。

   通過以上方法對故障有了初步判斷，在做好拆卸前的準備工作后，嚴格按照先后順序拆卸，在拆卸過程中，應仔細認真地觀察零部件的使用情況，并排放有序。為進一步確認故障原因，應保護好故障區(qū)原有跡象并做好記錄，待故障原因查明后方可進行修復。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

     為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

不可液壓油不足工作，液壓油不足工作會導致扒渣機油溫過高和整機無力。

更換液壓油或液壓部件后，注意排出空氣。

濾芯器經(jīng)常檢查，油箱內(nèi)底部濾芯定期清洗或者更換，建議2個月清洗或者更換一次，外濾芯灰多時2個月用柴油清洗一次；

如果發(fā)現(xiàn)液壓油變質(zhì)，或者變成乳白色就要徹底更換了；不可為了節(jié)約液壓油而繼續(xù)使用，防止液壓原件受損。