如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

{精}日弘教你測量松下伺服馬達好壞的方法

      【深圳松下伺服馬達 日弘忠信電器15207556349 】深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產品與電氣傳動產品的高新技術企業(yè)。

   松下伺服馬達中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，并和伺服馬達接受的脈沖形成了呼應，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精準的定位。

   松下伺服馬達的工作性質比其他伺服電機可靠性高，同功率下有較小的體積和重量，維護和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機來說比較低，適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

   教你測量松下伺服馬達好壞的方法:

   很多用戶在購買松下伺服馬達后都不知道如何測量松下伺服馬達的好環(huán)，下面松下伺服馬達代理商就來教你測量松下伺服馬達好壞的方法，兩步搞定：

    1：用萬用表兩臺測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到十幾伏，正極接伺服馬達一相，負極接伺服馬達的兩相，那么松下伺服馬達應該會轉至一個固定的角度。

   2：類似的，換一相接正極，伺服馬達應該會轉至另外一個固定的角度，電壓具體多少伏合適，你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電，用手轉動伺服馬達，同時用示波器看a、b、z的波形，有脈沖的就沒問題。

如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?

  在機械設備運行過程中，伺服驅動器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競爭需求，它慢慢地走過了普通電機到直流伺服電機、交流伺服電機的階段。作為以準確、精準、快速定位為基本概念的伺服驅動器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?這是我們今天所要講解的內容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅動器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻。

    五步：伺服驅動器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測更準確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測的過程中應該比較方便。大家要注意伺服驅動器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設備是很難再安裝回去的，因為伺服驅動器的轉定子間的間隙無法保證,從而導致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅動器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進行相關檢修和改裝。