焊接機(jī)器人 沈陽 自動(dòng)化焊接設(shè)備

焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點(diǎn)也多于人工焊接。焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。

首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會(huì)不會(huì)對焊接效果產(chǎn)生什么不良影響呢?大呈機(jī)器人為您詳細(xì)解讀一下，這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵之外，對其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時(shí)保護(hù)氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會(huì)得到有效緩解

焊接機(jī)器人粗鋼管的焊接

焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

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