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伺服驅(qū)動器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅(qū)動器與變頻器原理相似，進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分廣泛。

    伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

    為了使伺服驅(qū)動器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。

伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅(qū)動器在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載恒定的情況下，伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服驅(qū)動器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅(qū)動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅(qū)動器又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯。④伺服驅(qū)動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅(qū)動器缺相，兩相運(yùn)行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復(fù)三相運(yùn)行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動器工作是通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點(diǎn)的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運(yùn)動方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高機(jī)能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。

松下PLC可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

一、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1、被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

二、確定I/O設(shè)備

根據(jù)被控對象對松下PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

三、選擇合適的生產(chǎn)PLC類型

根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的松下PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

四、分配I/O點(diǎn)

分配松下PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行松下PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。