深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。

日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。公司遵循：不售假、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；共同成長是我們的目標(biāo)

松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?

      松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。

     還有，松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

    松下伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。

    松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上找到一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的一個(gè)Z相信號(hào)，一般這就算真正原點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

    松下伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。松下伺服電機(jī)一般具有電流模式嗎?

   伺服電機(jī)一般都含有電流模式，伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出電流火力矩。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度，驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。

   伺服電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進(jìn)伺服電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，松下伺服電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機(jī)選型計(jì)算方法：

   1.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

   2.再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。