深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
如何理解伺服電機(jī)的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對(duì)于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個(gè)概念。

一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。

量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn)

大部分人都知道松下伺服馬達(dá)可以控制機(jī)械運(yùn)行速度,工作位置精度也非常精準(zhǔn)，那么你知道松下伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)嗎?下面日弘忠信小編就來教你松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn);

   松下伺服馬達(dá)的六大優(yōu)點(diǎn)如下;

   一、精準(zhǔn)度：實(shí)現(xiàn)了位置、速度、力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

   二、轉(zhuǎn)速高：高速運(yùn)行性能好，松下伺服馬達(dá)的一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

   三、適應(yīng)性強(qiáng)：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，針對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合特別適合使用松下伺服馬達(dá);

  四、穩(wěn)定性好：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象，并適用于有高速響應(yīng)要求的操作場(chǎng)合;

   五、及時(shí)性速度：松下伺服馬達(dá)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

   六、使用舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低，操作起來不會(huì)覺得很吵。

   通過以上松下伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)介紹，相信你對(duì)松下伺服馬達(dá)又有了進(jìn)一步的了解，如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達(dá)、松下伺服電機(jī)價(jià)格等，都可致電我公司免費(fèi)咨詢。

松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道

松下伺服電機(jī)的發(fā)展歷史你可知道，不清楚的不妨來看看小編的介紹吧。

松下伺服電機(jī)自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。

早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。到目前為止，的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。