履帶底盤總成應(yīng)用情況

關(guān)于履帶底盤總成的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤總成新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行進理論進行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶底盤總成

針對履帶底盤總成的磨損狀況，可采納以下措施：如果履帶底盤總成在早期就呈現(xiàn)顯著的磨損，應(yīng)立即停止作業(yè)．檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；

為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構(gòu)各部件磨損至使用極限后，關(guān)于托鏈輪、引導輪、支重輪、驅(qū)動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可選用堆焊進行修補或更換；關(guān)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的狀況，可采納回轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補救或更換新的鏈軌節(jié)。

鋼制履帶底盤總成結(jié)構(gòu)特點

鋼制履帶底盤總成結(jié)構(gòu)性能特點：1.采用雙馬達設(shè)計，具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；2.鋼制履帶采用挖掘機底盤技術(shù)，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的運輸性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

在履帶底盤總成作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。