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松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，松下伺服電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，我們建議空載啟動(dòng)頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是因?yàn)檎駝?dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。松下伺服電機(jī)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機(jī)電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。廠家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)伺服電機(jī)的影響;二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。

松下伺服電機(jī)停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

現(xiàn)在社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，老百姓家里都會(huì)用到各種電器，對(duì)于電器來說里面都會(huì)有一個(gè)變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動(dòng)器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時(shí)候，取出這個(gè)變頻器，對(duì)于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對(duì)于外表檢測(cè)需要做到看，聞，測(cè)試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個(gè)電器有沒有因?yàn)闇囟冗^高燒壞。很多電器都是因?yàn)樵陂L(zhǎng)時(shí)間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個(gè)伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個(gè)測(cè)試，對(duì)于測(cè)試自身來說，想看看這個(gè)變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個(gè)新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來進(jìn)行一個(gè)檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察松下伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時(shí)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好

其實(shí)任何設(shè)備都是需要我們?nèi)ズ煤镁S護(hù)的，就好比如松下伺服電機(jī)也是要經(jīng)常去維護(hù)才能使用的更加的長(zhǎng)久的，那么松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。

松下伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)有以下四點(diǎn)：

1、無防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小。

通過小編的講解后大家大概都知道怎么去維護(hù)好松下伺服電機(jī)吧，如果大家對(duì)于松下伺服電機(jī)方面還有哪些疑問，歡迎大家來本公司咨詢!