專用與通用的松下伺服馬達(dá)驅(qū)動器市場概況

       近年來，專用伺服電機驅(qū)動器成為市場亮點。據(jù)深圳日弘忠信介紹，變頻器、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、無刷直流電機驅(qū)動可以統(tǒng)稱為電機驅(qū)動器。按應(yīng)用分，我們把電機驅(qū)動器又分成通用電機驅(qū)動器和專用電機驅(qū)動器，通用電機驅(qū)動器不針對某種應(yīng)用，在機床、紡織、包裝、印刷等各種制造行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

據(jù)了解，目前通用電機驅(qū)動器主要是松下伺服電機驅(qū)動器、三菱伺服驅(qū)動、安川伺服驅(qū)動、富士伺服驅(qū)動和日立伺服驅(qū)動，它們都具有適應(yīng)性強，通用性能好、性價比高、貨源充足等優(yōu)點，在國內(nèi)市場覆蓋率很高。     

     專用電機驅(qū)動器相對于通用電機驅(qū)動器市場表現(xiàn)得更好，成為電機驅(qū)動器市場的亮點，比較突出的應(yīng)用有：電動車和軌道交通電機驅(qū)動器，抽油機電機驅(qū)動器，電梯專用驅(qū)動器和電梯一體機 ,注塑機專用驅(qū)動器以及空氣壓縮機，水泵，風(fēng)機專用驅(qū)動器。

目前，市場上專用伺服電機驅(qū)動器有：電動車和軌道交通電機驅(qū)動器、抽油機電機驅(qū)動器、空氣壓縮機、水泵和風(fēng)機專用驅(qū)動器、一體機、電梯專用驅(qū)動器和電梯一體機、注塑機專用驅(qū)動器等。

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富士伺服電機18年專注松下伺服電機和馬達(dá)銷售代理商

     伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服驅(qū)動器為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

   伺服驅(qū)動器低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其常見的問題，這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅(qū)動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動器運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

   伺服驅(qū)動器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

     

松下伺服馬達(dá)在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達(dá)對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進(jìn)行調(diào)整。更多信息詳細(xì)說明如下：

   那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率(比如大部分中運動控制器)。

   如何控制伺服馬達(dá)的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動方式，致動器包含了馬達(dá)與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達(dá)包括直流伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多數(shù)。控制器的功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。

   松下伺服馬達(dá)裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一個傳統(tǒng)伺服機構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個伺服馬達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個部分。

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