履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車采用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)雙側(cè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走驅(qū)動(dòng)輪軸，雙側(cè)驅(qū)動(dòng)采用兩套獨(dú)立的閉式液壓系統(tǒng)。設(shè)備工作特點(diǎn)主要有：由于地面條件及上部重物重1心不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致小型履帶運(yùn)輸車工作時(shí)在許用范圍內(nèi)存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部馱運(yùn)空間限制，時(shí)常需要小半徑轉(zhuǎn)向。

通過對(duì)小型履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向的分析和計(jì)算，結(jié)論如下。

（1）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負(fù)功率現(xiàn)象，對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)來說，此負(fù)功率可以通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時(shí)的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負(fù)功率是提高履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)系統(tǒng)中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負(fù)功率（發(fā)電狀態(tài)），可以將其回饋電網(wǎng)或采用串電阻方式來消耗。

（2）由于小型履帶運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特性，通過計(jì)算對(duì)比可知，在計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力時(shí)必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對(duì)結(jié)果的影響。

（3）根據(jù)小型履帶運(yùn)輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別計(jì)算3種工況阻力，從而分析比較3種工況所需最1大驅(qū)動(dòng)功率來校核發(fā)動(dòng)機(jī)，確保設(shè)計(jì)可靠性。詳細(xì)計(jì)算各種轉(zhuǎn)向工況受力，可以校核液壓變量泵、變量馬達(dá)排量設(shè)定及閉式系統(tǒng)壓力等參數(shù)；準(zhǔn)確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過程中最1佳受力狀態(tài)，使履帶運(yùn)輸車運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠。

履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車常用的離合器類型。履帶運(yùn)輸車是現(xiàn)在比較常見的大型運(yùn)輸車，它的作業(yè)效率高，行駛穩(wěn)定，可認(rèn)為運(yùn)輸作業(yè)帶來不小的協(xié)助，離合器對(duì)于履帶運(yùn)輸車來說是很重要的，下面就說說離合器的類型。

1.周置繃簧離合器

周置離合器本錢相對(duì)較低，制作工藝也沒這么復(fù)雜，并且螺旋繃簧是線性力矩，可是這種離合器，軸向尺寸較大，操作力度也比較沉重，調(diào)整也比較復(fù)雜。假如別離杠桿調(diào)整欠好，不是打滑就是別離不開，更要命的是，假如杠桿沒有調(diào)整到一個(gè)平面上，起步的時(shí)分會(huì)出現(xiàn)顫栗的現(xiàn)象，跟篩糠似的，且螺旋繃簧不能保證運(yùn)用一段時(shí)間后，彈力還保持均勻，并且在運(yùn)用過程中需要不定期調(diào)整，比較麻煩，所以漸漸的被膜片繃簧離合器所替代。

2.膜片繃簧離合器

膜片繃簧離合器是近年來非常遍及的一個(gè)離合器形式，膜片繃簧本身兼起壓緊繃簧和別離桿的作用，使得零件數(shù)目削減，重量也隨之削減，并且離合器結(jié)構(gòu)大大簡化，并顯著地縮短了離合器的軸間尺寸。膜片繃簧可使摩擦片磨損到極限，壓緊力仍能保持很少改變，達(dá)到免調(diào)整的目的，一起減輕別離離合器時(shí)的踏板力，使操縱輕便。

履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車出現(xiàn)轉(zhuǎn)盤振動(dòng)應(yīng)怎么處理，履帶運(yùn)輸車回轉(zhuǎn)安排通常由兩部分構(gòu)成：回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)安排，回轉(zhuǎn)支撐便是往常所說的轉(zhuǎn)盤，分為錳鋼轉(zhuǎn)盤和鑄鐵轉(zhuǎn)盤，現(xiàn)在運(yùn)用的轉(zhuǎn)盤都是內(nèi)齒轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤內(nèi)部有很多單排滾球。

回轉(zhuǎn)安排是減速機(jī)，通常安裝在履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)盤的中心，由柱塞馬達(dá)、液壓控制式常閉式制動(dòng)器、兩級(jí)行星減速器及輸出小齒輪構(gòu)成。操作回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向閥，使壓力油通過換向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，一起壓力油進(jìn)入控制器油腔推進(jìn)制動(dòng)器活塞，使制動(dòng)器翻開，馬達(dá)開端翻滾，通過兩級(jí)行星減速，由輸出小齒輪輸出，輸出小齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪咬合，股動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐與轉(zhuǎn)盤固定的一圈翻滾，從而是轉(zhuǎn)盤翻滾。履帶運(yùn)輸車工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤振動(dòng)或異響。

回轉(zhuǎn)空隙是不是過大，回轉(zhuǎn)空隙大，起轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，就會(huì)發(fā)出異響。

第二、回轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)件損壞或回轉(zhuǎn)減速箱機(jī)件損壞。

第三、回轉(zhuǎn)支撐滾珠或滾道損。