深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

大家可否知道松下伺服電機的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的三環(huán)，一起來瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。

伺服電機轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的

伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

當(dāng)伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的。

伺服電機轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的

伺服電機的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的，具體怎么設(shè)置，這個就要根據(jù)詳細的運用操控形式來決定了。一般有兩種情況：

1、外部模擬量

假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉(zhuǎn)速，比方驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值，電機每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當(dāng)然，每V電壓所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速是能夠設(shè)定的，默許是500，可以改成80，也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小，就能夠任意設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速了。

2、方位操控

還有一種是運用方位操控形式，這時電機的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率，驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，假如每秒鐘上位發(fā)送10000個脈沖，電機就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時想要改變電機的轉(zhuǎn)速，只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大，電機的轉(zhuǎn)速就越快。

伺服電機需求與日劇增，小電機產(chǎn)品是工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、現(xiàn)代化、辦公自動化、家庭現(xiàn)代化等各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品。

松下PLC可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

一、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1、被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

二、確定I/O設(shè)備

根據(jù)被控對象對松下PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

三、選擇合適的生產(chǎn)PLC類型

根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的松下PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

四、分配I/O點

分配松下PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行松下PLC程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。