履帶挖掘機(jī)基本工況

履帶挖掘機(jī)在工作時(shí)主要包括以下幾種動(dòng)作：動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走、破碎等動(dòng)作。本課題主要研究動(dòng)臂升降、斗桿收放和鏟斗裝卸的復(fù)合動(dòng)作。FR80E 一個(gè)典型工作循環(huán)主要包括以下動(dòng)作：

履帶挖掘機(jī)基本工況

（1）挖掘：動(dòng)臂上升、斗桿收回、鏟斗挖掘，此工況主要為動(dòng)臂和斗桿油缸的復(fù)合作。

挖掘工況下，動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于斗桿油缸無(wú)桿腔壓力，為最1大負(fù)載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力。說(shuō)明在此工況下，斗桿為小負(fù)載，動(dòng)臂為大負(fù)載，為不平衡負(fù)載工況。

（2）滿斗回轉(zhuǎn)：動(dòng)臂上升、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，此工況主要為動(dòng)臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。

前 1.5s 內(nèi)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力為最1大負(fù)載壓力，決定 LS 油路壓力和主泵輸出壓力，隨后動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力為最1大負(fù)載壓力；回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)時(shí)，其出口壓力瞬間升高。說(shuō)明，該小型挖掘機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要克服較大的靜摩擦力，在制作時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，大量的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成液壓能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)馬達(dá)回油口壓力瞬間升高。

（3）卸載：動(dòng)臂下降、斗桿伸出、鏟斗卸載，此工況主要為動(dòng)臂和斗桿油缸的復(fù)合動(dòng)作。

斗桿油缸有桿腔壓力略大于動(dòng)臂油缸有桿腔壓力，為最1大負(fù)載壓力，決定 LS 和主泵輸出壓力。動(dòng)臂油缸無(wú)桿腔壓力大于動(dòng)臂油缸有桿腔壓力，并且逐漸升高。說(shuō)明該工況下，斗桿為大負(fù)載，動(dòng)臂為小負(fù)載的不平衡負(fù)載工況和動(dòng)臂為負(fù)負(fù)載的負(fù)負(fù)載工況。

（4）空斗回轉(zhuǎn)：動(dòng)臂下降、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，此工況主要為動(dòng)臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作[28]。動(dòng)臂繼續(xù)保持卸載時(shí)的勻速下降動(dòng)作，其油缸壓力變化與其在卸載工況下壓力變化相似；回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力變化與其在滿斗回轉(zhuǎn)工況下壓力變化相反，故不再詳細(xì)分析。

?靈活實(shí)用的多款履帶挖掘機(jī)

履帶挖掘機(jī)價(jià)格低、質(zhì)量好、保養(yǎng)維修方便、靈活實(shí)用，極受廣大挖機(jī)用戶的歡迎，具有出色的工作效率和卓越的性價(jià)比。

       現(xiàn)在小編為您介紹幾款出色的履帶挖掘機(jī)：

履帶挖掘機(jī)，核心液壓采用中美合資液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)件精鏜加工，整機(jī)表面拋丸除銹，大大提高了性能的穩(wěn)定性和使用壽命。適于空間狹小的施工作業(yè)，如地下室、巷道、走廊等環(huán)境，開(kāi)挖自來(lái)水及電纜溝、填埋管道、破碎拆除等作業(yè)。

履帶挖掘機(jī)，采用自動(dòng)伸縮式底盤(pán)及變形推土鏟，獨(dú)特的電磁控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制偏轉(zhuǎn)功能，新式覆蓋件，便于更好的散熱和維修，小臂一次成型，結(jié)實(shí)耐用。適于農(nóng)田果園、挖肥料溝、挖果樹(shù)坑、蔬菜大棚、平整土地等多種作業(yè)，有效節(jié)省勞動(dòng)力。

履帶挖掘機(jī)一機(jī)多用，可配備多種前端裝置，如旋挖鉆、破碎錘、裝載斗、抓具等，實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)，如挖掘、破碎、清溝、鉆孔、推土等。

履帶挖掘機(jī)

履帶挖掘機(jī)正確操作注意事項(xiàng)：

1.旋轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，對(duì)周?chē)系K物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作，確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊。

2.挖掘作業(yè)時(shí)盡量不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管。保證小型挖掘機(jī)左右履帶與地面完全接觸，提高整機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性。

迷你挖掘機(jī)

3. 當(dāng)用斗桿挖掘時(shí)，保證斗桿角度范圍在從前面45°角到后面30°角之間，同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。

4.小型挖掘機(jī)應(yīng)水平穩(wěn)定停放，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制從而延長(zhǎng)作業(yè)循環(huán)時(shí)間。車(chē)體與卡車(chē)要保持適當(dāng)距離，防止在做180°作業(yè)回轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)體后部與卡車(chē)相碰。

5.盡量進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)裝土，這樣做視野開(kāi)闊，作業(yè)效率高；正確掌握旋轉(zhuǎn)角度以減少用于回轉(zhuǎn)的時(shí)間。

6.卡車(chē)位置比履帶挖掘機(jī)低，則可縮短動(dòng)臂提升時(shí)間，且視線良好。 先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對(duì)車(chē)箱的撞擊。

7.使用小型挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作時(shí)，應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場(chǎng)周?chē)鸂顩r，使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩（要選擇符合國(guó)家檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品），吊裝時(shí)要盡量使用專用的吊裝裝置。 動(dòng)作要緩慢平穩(wěn)，吊繩長(zhǎng)短適當(dāng)，過(guò)長(zhǎng)會(huì)使吊物擺動(dòng)較大而難以精1確控制。

8.正確調(diào)整鏟斗位置以防止鋼絲繩滑脫，吊裝物脫落，人員盡量不要靠近吊裝物以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)。

9.在作業(yè)時(shí)小型挖掘機(jī)的穩(wěn)定性不僅能提高工作效率，延長(zhǎng)機(jī)器壽命，而且能確保操作安全（把機(jī)器放在較平坦堅(jiān)實(shí)的地面上）。

10.驅(qū)動(dòng)輪在后側(cè)的穩(wěn)定性好，且能夠防止終傳動(dòng)遭受外力撞擊損壞。小型挖掘機(jī)履帶在地面上的間距A總是大于間距B，所以朝前工作穩(wěn)定性好，盡量避免側(cè)向操作。

11.履帶陷入泥中較深時(shí)，在鏟斗下墊一塊木板（或堅(jiān)硬物體），利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板（或堅(jiān)硬物體），將其駛出。