深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服驅動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅動器出現(xiàn)故障時的確認要點如下：

1.確認是否顯示錯誤代碼?

2.確認參數(shù)設定是否有誤?

3.確認電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認電機是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認連接部是否松弛?

7.確認連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅動器具有各種保護功能，保護功能動作時，會停止電機轉動并顯示報警狀態(tài)，關閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅動器的控制電源關

閉時，過載保護限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進行。

松下伺服驅動器的控制模式參數(shù)切換有哪幾種呢？

       松下伺服驅動器的控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種：1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/轉矩控制;6、速度/轉矩控制;7、全閉環(huán)控制。其中位置控制就是它是如何來控制的呢?

       1、控制輸入：偏差計數(shù)器清零;指令脈沖輸入禁止;指令分倍頻切換;制振控制切換;

       2、控制輸出：定位完成;

       3、脈沖輸入：

       1)較大指令脈沖頻率：500kpps(使用光耦合器輸入時);4Mpps;

       2)輸入脈沖分倍頻(電子齒數(shù)比的設定)：1?1000 — 1000倍;

       3)平滑濾波器：可相對指令選擇一次延遲濾波器、FIR型濾波器;

       4、模擬量輸入：轉矩極限指令輸入可單獨進行逆/順時針方向的轉矩限制。

       5、瞬間速度觀測器可使用

       6、制振控制可使用

       以上講述的這些就是松下伺服驅動器的位置控制的操作方式，僅供大家參考!還有如果大家對松下伺服電機感興趣的或者是想了解更多相關知識的話，可以登錄到我們公司的松下伺服電機企業(yè)網(wǎng)站了解。

松下伺服電機為什么要配減速機一起使用呢?

在很多松下伺服電機使用的生產(chǎn)中，我們都會見到減速機的影子，為什么這些伺服電機的應用場所要配置減速機呢?伺服電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高松下伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機，那樣才是合理的，松下伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說來伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機。因此松下伺服電機及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給松下伺服電機配套的減速機，在生產(chǎn)中松下伺服電機和減速機是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來告訴大家兩種連接方式：

減速機與松下伺服電機的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，松下伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊.

減速機與伺服電機的連接方式：通過外置聯(lián)軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。