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伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制

      伺服驅(qū)動(dòng)器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同。比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對(duì)式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于把握，均勻壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動(dòng)器控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服驅(qū)動(dòng)器和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

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伺服電機(jī)輸出頻率怎么設(shè)定?

伺伺服電機(jī)的輸出頻率范圍可以通過(guò)上限與下限參數(shù)限制，伺服電機(jī)較低輸出頻率怎么設(shè)定?

    (1)AI輸入A2或A3給定：性質(zhì)與d2-02相同，較小輸出頻率可用AI輸入調(diào)整;此時(shí)需要將對(duì)應(yīng)的AI輸入功能定義為"9"，AI的較大輸入(20mA或10V)對(duì)應(yīng)于參數(shù)E1-04設(shè)定的頻率。

    (2)參數(shù)d2-03設(shè)定：僅對(duì)AI主速輸入有效，參數(shù)不能限制點(diǎn)動(dòng)、多級(jí)變速運(yùn)行或頻率補(bǔ)償時(shí)的輸出頻率。

    (3)參數(shù)d2-02設(shè)定：伺服電機(jī)變頻器實(shí)際能夠輸出的較小頻率，對(duì)所有頻率給定頻率給定方式均有效。

    伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號(hào)切換，頻率給定1/2切換信號(hào)。DI信號(hào)功能代號(hào)為"2"，作用有以下不同：

    (1)為基本單元擴(kuò)展模塊的輸入選擇信號(hào)(需要設(shè)定b1-01=3)，信號(hào)ON時(shí)選擇擴(kuò)展模塊輸入給定;信號(hào)0FF時(shí)為伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。

    (2)為頻率給定1/2切換信號(hào)，信號(hào)ON時(shí)選擇頻率給定2,給定輸人通過(guò)參數(shù)b1-15選擇;信號(hào)0FF時(shí)為頻率給定1,輸入方式通過(guò)參數(shù)b1一01選擇。 942、AI給定與切換。

松下伺服電機(jī)為什么要配減速機(jī)一起使用呢?

在很多松下伺服電機(jī)使用的生產(chǎn)中，我們都會(huì)見(jiàn)到減速機(jī)的影子，為什么這些伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所要配置減速機(jī)呢?伺服電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高松下伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，那樣才是合理的，松下伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說(shuō)來(lái)伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機(jī)。因此松下伺服電機(jī)及配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī)，這種減速機(jī)是專(zhuān)門(mén)給松下伺服電機(jī)配套的減速機(jī)，在生產(chǎn)中松下伺服電機(jī)和減速機(jī)是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)告訴大家兩種連接方式：

減速機(jī)與松下伺服電機(jī)的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，松下伺服電機(jī)與減速機(jī)通過(guò)法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊.

減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式：通過(guò)外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過(guò)5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。