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1、編碼器：通過脈沖數(shù)準(zhǔn)確反饋馬達主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而計算電動推桿行程變化，實現(xiàn)控制。

2、電位計：用來反饋電機電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過手搖達到讓推桿調(diào)整位置的作用。

4、霍爾反饋：馬達軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠反饋馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實現(xiàn)對推桿進行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達到過程實時控制。

6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺，2臺，3臺及多臺的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個電動推桿與操作器串聯(lián)在一起。

7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上。

小型電動推桿在運用的同時不斷改進，從而同樣實現(xiàn)了自動化作業(yè)，但是相應(yīng)的它也提出了嚴(yán)格的要求來配合。那電動推桿的自動化作業(yè)是如何成為現(xiàn)實的呢？這其中要運用哪些原理呢？

     小型電動推桿自動化作業(yè)的基本要求是，可以靈活的進行不同尺寸件的調(diào)節(jié)，雖然看似比較的簡單的要求，實行起來也是有一定難度的。首先要有一個帶有集成變頻器的異步三相電機和一個帶有定位控制單元的路徑測量系統(tǒng)，將兩者相結(jié)合就可以智能定位和調(diào)節(jié)推桿。

電動推桿主要由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、推桿、彈簧、微動控制開關(guān)等組成，是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。適用于需要往復(fù)推拉直線運動，用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現(xiàn)遠距離危險地區(qū)的集中或自動控制。