生產(chǎn)計(jì)劃：在國(guó)外，有專(zhuān)門(mén)的技術(shù)部門(mén)做生產(chǎn)計(jì)劃，并且具體到在某時(shí)間段的產(chǎn)量，有專(zhuān)人將生產(chǎn)設(shè)備和加工的材料準(zhǔn)備好，保證生產(chǎn)工人在規(guī)定的工作時(shí)間內(nèi)有足夠的工作量。而國(guó)內(nèi)的鋼筋加工在實(shí)際生產(chǎn)中，做計(jì)劃的能力不強(qiáng)，技術(shù)支持不夠，又由于受施工變更的制約，生產(chǎn)計(jì)劃隨時(shí)可能需要調(diào)整，機(jī)器和工人等待的時(shí)間長(zhǎng)，其有效的工作時(shí)間短。

 

YGT6—12        技術(shù)參數(shù)    出線速度      50米每分鐘

                            可調(diào)鋼筋直徑   6----12毫米

                            切斷長(zhǎng)度      大于等于0.5毫米

                            切斷長(zhǎng)度誤差  正負(fù)5毫米

                            電機(jī)功率：    調(diào)直11千瓦  切斷 4千瓦

                            主機(jī)尺寸      3米*0.65米*1.2米

                            重量          1000公斤

預(yù)應(yīng)力調(diào)直機(jī)     技術(shù)參數(shù)    出線速度      50米每分鐘

                            可調(diào)鋼筋直徑  6----12毫米

                            切斷長(zhǎng)度      大于等于50毫米

                            切斷誤差      正負(fù)0.5毫米

                            延伸          5%----20%

                            電機(jī)功率      27.5千瓦

                            主機(jī)尺寸      5米*0.8米*1.2米

                            重量          1500公斤

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類(lèi)型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來(lái)劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。