富士伺服電機(jī)伺服電機(jī)維修調(diào)試的6中方法詳解

常見(jiàn)的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。

2、連接信號(hào)線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。

以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。

復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。

此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

3、控制方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。

確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。

測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。

這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

以上是較為常見(jiàn)的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧，希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來(lái)幫助。

作者：日弘忠信

鏈接：https://www.jianshu.com/p/21416c151796

來(lái)源：簡(jiǎn)書(shū)

簡(jiǎn)書(shū)著作權(quán)歸作者所有，任何形式的轉(zhuǎn)載都請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)并注明出處。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)有哪些要求?

松下伺服驅(qū)動(dòng)器的使用是需要配上電機(jī)一起使用的，那么怎么樣的電機(jī)才合適松下伺服驅(qū)動(dòng)器呢?松下伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)又有怎么樣的要求呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大伙說(shuō)說(shuō)其中的技巧：

1、從較低速到較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎

最近很多朋友都在了解松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎?今日小編就來(lái)講解一下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是不是變頻電機(jī)的這個(gè)話題。

     雖然，伺服馬達(dá)與變頻電機(jī)二者都是電機(jī)，但是在使用性能上卻又是兩個(gè)完全不相同的，那么，到底松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎，通過(guò)以下我們可以進(jìn)行區(qū)別;

     一、定義區(qū)別;

     1.變頻電機(jī)介紹：

     變頻電機(jī)采用“專用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。

     2.松下伺服馬達(dá)介紹：

     松下伺服馬達(dá)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。

二、特點(diǎn)上的區(qū)別;

     1.松下伺服馬達(dá)的特點(diǎn)：

     可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，根據(jù)編碼器接收到的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的，如果沒(méi)有脈沖，那就不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，伺服馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和定位。

     2.變頻電機(jī)的特點(diǎn)：

     變頻電機(jī)是在普通三相異步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了其特性，比方說(shuō)可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間低頻運(yùn)轉(zhuǎn)，或者是高頻，甚至是超高頻運(yùn)轉(zhuǎn)，而普通電機(jī)在同樣的工況下，可能會(huì)損毀。

     通過(guò)以上介紹，你還會(huì)認(rèn)為松下伺服馬達(dá)是變頻電機(jī)嗎，如需了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)價(jià)格相關(guān)信息，都可致電我公司免費(fèi)咨詢。