深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服驅(qū)動器在安裝時如何確保安全呢？

松下伺服電機(jī)的選型要考慮什么呢?松下伺服電機(jī)的選型需要哪些條件?

1.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

3.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。轉(zhuǎn)速高運動速度快, 編碼器分辨率越高精度越高。

4.計算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

5.電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器和電機(jī)配套選一個廠家的。

松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項有這些：

1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動器能用作執(zhí)行元件嗎?

      伺服驅(qū)動器系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的，畫控制系統(tǒng)框圖的目的分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的傳送函數(shù)。然后對伺服驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進(jìn)行分解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性。伺服驅(qū)動器能用作執(zhí)行元件嗎?

      伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比擬重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

    伺服驅(qū)動器自動控制系統(tǒng)中，可用作執(zhí)行元件，把所收到電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服驅(qū)動器變頻處可以省電，作為電子電路，變頻器自身也要耗電(約額定功率的3-5%一臺1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30W)相當(dāng)于一盞長明燈。

    伺服驅(qū)動器安全標(biāo)準(zhǔn)正在不斷的改善中，目前應(yīng)用較多的伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

    隨著機(jī)器平安規(guī)范的不時發(fā)展，保守的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍，產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢，并采取預(yù)防性措施。比方：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時評估尖峰電流，外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器，以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

伺服電機(jī)停止時出現(xiàn)反傳怎么辦?

      伺服電機(jī)停止時出現(xiàn)反傳怎么辦?如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是的零的話，對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能。要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。如果你用的是脈沖，那就是因為有干擾，盡量縮短PLC和驅(qū)動器的脈沖線長度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。

松下伺服電機(jī)使用時要注意以下兩點點：

     1.確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

     2.為安全起見要用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。

     在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損;拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。竭力使軸端對齊到較佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。