深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
日弘忠信-深圳富士伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置
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服驅(qū)動器與變頻器原理相似,進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器,濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器,濾波器它系統(tǒng)中的作用,都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響,并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊,維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈,步距角為1.8°的伺服驅(qū)動器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動器作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實質(zhì)的聯(lián)系。目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器的應(yīng)用十分廣泛。
伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動器的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
為了使伺服驅(qū)動器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。
松下伺服電機(jī)的好處
松下伺服電機(jī)的好處,下面請跟隨小編一起去探討一下,日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī),同時經(jīng)銷臺達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。
一、定子繞組散熱比較方便。
二、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
三、同功率下有較小的體積和重量。
四、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
五、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。以上由為你整理提供的知識,希望對您有所幫助。
伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?
伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器,同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。
伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位,具有較強(qiáng)的過載能力,以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。
伺服驅(qū)動器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。