一般的情況下，真空吸盤的結(jié)構(gòu)主要是分為普通類型以及特殊類型的，我們經(jīng)常能看到的普通型真空吸盤主要是下面的這三種。

   1.短波紋管型吸盤的吸附剛性好，而且能夠在接觸工件時起到緩沖的作用，它的吸力要比其他類型的吸盤要強(qiáng)；不過這種類型的真空吸盤豬能用于進(jìn)行短距離的物品運(yùn)輸，或者是分離細(xì)小的工件，一般的情況下都不會采用這種吸盤來進(jìn)行垂直的升降搬運(yùn)物品。

   2.扁平吸盤的外形有很多種，而且制造的材料也是有非常多的，這種吸盤主要是用來吸附在表面平滑的物品上面。

   3.長波紋管型吸盤能夠使用的地方與短波紋管型吸盤的能夠使用的地方差不多，不過這種吸盤主要是用來水平方向的高度相差大的物品，而且還能夠進(jìn)行長距離的運(yùn)輸物品。

    由于快速加工的發(fā)展(高速密煉機(jī)、快速壓延機(jī))，使用CZ、NS、DZ等防焦燒性能好的次磺酰胺類遲效促進(jìn)劑也日益增多。在使用白炭黑、陶土和白油膏的配方中，如能再分別并用一些氧化鎂和氧化鈣，可以收到減少遲延硫化的效果。