其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。

扒渣機日常保養(yǎng)的事項和做法

一、液壓系統(tǒng)

1、按規(guī)定保養(yǎng)，周期更換液壓油、回油濾芯、，并注意濾芯上有沒有吸附鐵屑、灰塵堵塞。如果加裝使用破碎錘時，液壓油劣化變質(zhì)加速，更換周期應縮短。

2、不可液壓油不足工作，液壓油不足工作會導致扒渣機油溫過高和整機無力。

3、更換液壓油或液壓部件后，注意排出空氣。

4、液壓油盡量使用正規(guī)渠道購買的，在加入新液壓油之前把液壓油箱內(nèi)的液壓油全部放掉，到工地上做售后服務

1、凡是扒渣機保養(yǎng)的比較好的操作手一定是個專業(yè)而且負責任的人。

2、凡是扒渣機不保養(yǎng)或者保養(yǎng)不到位的就是操作手不專業(yè)，公司管理也有責任。

建議選擇操作手期間不要單單看工價便宜，還要考察操作手的專業(yè)培訓經(jīng)歷和從業(yè)經(jīng)歷，在專業(yè)扒渣機廠家有過專業(yè)系統(tǒng)培訓，這樣的操作手工價貴也是物超所值。因為這樣專業(yè)的操作手可以每月提高工作效率和節(jié)約配件成本。