深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
日本廠伺服電機(jī)選型手冊(cè)-日弘忠信
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廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
伺服驅(qū)動(dòng)器低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其常見(jiàn)的問(wèn)題,這問(wèn)題怎么解決呢?下面小編給大家支招:
方法1:換成伺服驅(qū)動(dòng)器,幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高。
方法2:采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是常用的、最簡(jiǎn)便的方法。
方法3:在伺服驅(qū)動(dòng)器軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過(guò)沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過(guò)沖),然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益。
伺服電機(jī)受高速度限制嗎?
伺服電機(jī)受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)受速度限制的?
伺服電機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停,對(duì)伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動(dòng)要求很高,在不震蕩的前提下,盡量提高響應(yīng),增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù),然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)測(cè)試,如果定位和速度精度達(dá)到要求,則調(diào)試完畢;如果未達(dá)到要求,則增大速度環(huán)路增益。
長(zhǎng)期以來(lái),在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)一些固有的缺點(diǎn),如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,使伺服電機(jī)的速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流伺服電機(jī)沒(méi)有上述缺點(diǎn),且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小,使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。
現(xiàn)代大容量伺服電動(dòng)機(jī)有的采用交流勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上,它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁,此時(shí),發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式,又由于采用靜止的整流裝置,故又稱為他勵(lì)靜止勵(lì)磁,交流副勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。
自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng)可以看成為一個(gè)以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。無(wú)功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因,當(dāng)勵(lì)磁電流不變時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)的端電壓將隨無(wú)功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對(duì)電能質(zhì)量的要求,伺服電動(dòng)機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變,實(shí)現(xiàn)這一要求的辦法是隨無(wú)功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法是怎樣的?
很多人把松下伺服驅(qū)動(dòng)器購(gòu)買回來(lái)卻不懂如何安裝,這是一個(gè)很普遍的問(wèn)題,我們應(yīng)該如何來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的講解:
1、本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請(qǐng)垂直安裝松下伺服驅(qū)動(dòng)器,并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。
2、A型-D型的松下伺服驅(qū)動(dòng)器為底座安裝型(背面安裝)。
3、A型-D型的松下伺服驅(qū)動(dòng)器需變更安裝面時(shí),請(qǐng)使用另購(gòu)的安裝工具。
4、制品的安裝螺釘?shù)木o固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺釘?shù)膹?qiáng)度、安裝位置的材質(zhì),請(qǐng)確保是無(wú)松動(dòng)無(wú)破損的狀態(tài)。
例如:使用與鋼材的鋼質(zhì)螺釘進(jìn)行緊固時(shí):
以上這四點(diǎn)就很清楚的告訴了大家松下伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該安裝方法,信息僅供大家參考!如果有朋友想購(gòu)買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的,可以來(lái)電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全,應(yīng)該會(huì)有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!