車輛底部裝置了一個(gè)滾柱式的刷子。當(dāng)車輛向前行進(jìn)時(shí)、刷便會(huì)將地面上的垃圾和沙土直接地滾送到車輛上的廢收集箱中。除了滾刷外，大部份掃地車都會(huì)多配置一個(gè)或兩個(gè)邊刷，以便工作時(shí)、將烊角或路邊的垃圾和沙土透過旋動(dòng)而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓滾刷同時(shí)將該些垃圾與塵土掃進(jìn)廢物收集箱中。