深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅(qū)動(dòng)器與變頻器原理相似，進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說(shuō)明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動(dòng)器作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)系。目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用十分廣泛。

    伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

    為了使伺服驅(qū)動(dòng)器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率有什么關(guān)系呢?一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達(dá)到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當(dāng)電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個(gè)合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機(jī)節(jié)電率與負(fù)載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關(guān)系，對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載率，都有一個(gè)較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會(huì)使能耗增加。在實(shí)際應(yīng)用中，由于電壓降低，伺服電機(jī)負(fù)載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機(jī)輸出功率也會(huì)有所減少，因此在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，節(jié)約的有功會(huì)比理論計(jì)算的要偏大，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

    伺服電機(jī)在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)頻率，因此在選擇步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角時(shí)，若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定，則步距角應(yīng)滿足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率來(lái)表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進(jìn)了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機(jī)。若選用3°步距角的伺服電機(jī)，則需走5不來(lái)實(shí)現(xiàn)15°的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)會(huì)減小，位置誤差也減小，但要求運(yùn)行頻率提高了，控制成本也提高了。

    當(dāng)步進(jìn)伺服電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械需作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，步進(jìn)伺服電機(jī)的步距角可按式(3-7)進(jìn)行換算θb=360σ/t。

松下伺服馬達(dá)在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。更多信息詳細(xì)說(shuō)明如下：

   那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率(比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器)。

   如何控制伺服馬達(dá)的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動(dòng)方式，致動(dòng)器包含了馬達(dá)與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達(dá)包括直流伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多數(shù)?？刂破鞯墓δ茉谟谔峁┱麄€(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。

   松下伺服馬達(dá)裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動(dòng)器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個(gè)伺服馬達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動(dòng)器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個(gè)部分。

   松下伺服馬達(dá)深圳日弘忠信【松下伺服馬達(dá)批發(fā)熱線:4000-222-506】是松下伺服馬達(dá)一級(jí)代理商，主營(yíng)松下A5伺服電機(jī)，200W、400W、750W松下伺服馬達(dá)等各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。