工業(yè)機(jī)器人-深圳優(yōu)旺特特性

整潔，操作方便

1、拍子時(shí)間縮短

2、小型控制柜模型

3、小型便攜教學(xué)盒

l將世界著名的ABB機(jī)械手與光纖激光焊接機(jī)完美結(jié)合，最大限度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

l 6軸配合，工作面積大，可達(dá)遠(yuǎn)距離，可沿工作空間內(nèi)任意軌跡進(jìn)行焊接加工。

l由于結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)器人手腕纖細(xì)，即使在限制較多的地方也能實(shí)現(xiàn)高性能的操作。

加工速度和位置可調(diào)，以達(dá)到最佳的制造精度和高成品率。

噪音低，日常維護(hù)間隔長，使用壽命長。

技術(shù)數(shù)據(jù):

驅(qū)動(dòng)能力:3800 w

位置反饋:絕對值編碼器

軸數(shù):6

負(fù)載:3KG，6KG，10KG，20KG，50KG

可重復(fù)性:±0.1毫米

運(yùn)動(dòng)范圍:R = 1402毫米

軸運(yùn)動(dòng)響了:

j - 1: + -170°~ 170°

J2: + -150°~ 90°

J3: -150°~ 185°

閣下:+ -135°~ 135°

J5: + -120°~ 120°

衛(wèi)星:+ -360°~ 360°

工作空間:

征求:1402±10毫米

Hmax: 360±10毫米

Maxinum速度:

j - 1: 1.83 rad / s (105°/ s)

J2: 1.83 rad / s (105°/ s)

J3: 1.83 rad / s (105°/ s)

閣下:3.66 rad / s (210°/ s)

J5: 3.66 rad / s (210°/ s)

衛(wèi)星:5.41 rad / s (310°/ s)

每分鐘速度:

Vmin≤450毫米/分鐘

Vmax≥5000毫米/分鐘

在空載速度300mm/min下，沿設(shè)定軌道重復(fù)工作500次，軌道偏差不大于0.1mm

l機(jī)械手可由手持終端控制

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