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松下伺服電機A5II系列

引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?

引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因：

1、機械損傷

伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。

2、振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

3、沖擊

和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

4、磨損

種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

5、電氣損壞

在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

6、環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

不過，無論產(chǎn)品有哪些改進和發(fā)展，我還是要提醒大家不要忘記，嚴格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對伺服電機進行合理的應(yīng)用操作。

伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時，應(yīng)注意哪些問題?

在具體應(yīng)用場合，當終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。

但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時，應(yīng)注意哪些問題?

A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

C、伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機，增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規(guī)定，試驗時電動機應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標準試驗支架上。伺服驅(qū)動器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動器應(yīng)盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

2、伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露;

3、環(huán)境條件

(1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu);

(3)冷卻方式：自冷/強制風(fēng)冷:

(4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客戶在不了解的時候會誤認為伺服電機和步進電機沒有多大區(qū)別，兩者的使用場合應(yīng)該差不多，其實不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據(jù)不用的應(yīng)用場合，應(yīng)做不同的選擇。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

       

松下伺服電機驅(qū)動技術(shù)你知多少?

伺服電機的技術(shù)每次改進，都讓我們生活質(zhì)量提高一步。松下伺服電機驅(qū)動技術(shù)你知多少?

(1)電流比較斬波驅(qū)動：電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達到控制繞組相電流的目的。使運動控制模擬正弦波的特點，大大提，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅(qū)動：由于恒電壓驅(qū)動技術(shù)的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

    (3)潛進式驅(qū)動：這是一種全新的運動控制技術(shù)，該技術(shù)是在當前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下，克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護技術(shù)。兼有電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅(qū)動：單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。

    一般松下伺服電機的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機知識，歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。