深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
繞線機(jī)行業(yè)解決方案

                                                                                                                    公公司為客戶量身定制了、高速度、穩(wěn)定的多軸繞線機(jī)，設(shè)備設(shè)計(jì)了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，以EE10和EE13變壓器來計(jì)算，每小時(shí)產(chǎn)量約2500到2900個(gè)，骨架端子垂直、水平方向可以任意排列纏繞；線嘴可以在0、45、90、或更多角度設(shè)定，一次性可完成多種角度纏繞；機(jī)器使用精密張力控制器，提供準(zhǔn)確平穩(wěn)張力控制，讓產(chǎn)品于繞制過程中更加完善；公司采用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，六軸聯(lián)動(dòng)加輸出輸入同步功能，繞線定位快速準(zhǔn)確，各種輔助氣缸動(dòng)作修改方便；具有單次使用時(shí)間、產(chǎn)量、繞線速度等，顯示功能密碼儲(chǔ)存功能，防止非相關(guān)人員修改程序。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式參數(shù)切換有哪幾種呢？

       松下伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種：1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/轉(zhuǎn)矩控制;6、速度/轉(zhuǎn)矩控制;7、全閉環(huán)控制。其中位置控制就是它是如何來控制的呢?

       1、控制輸入：偏差計(jì)數(shù)器清零;指令脈沖輸入禁止;指令分倍頻切換;制振控制切換;

       2、控制輸出：定位完成;

       3、脈沖輸入：

       1)較大指令脈沖頻率：500kpps(使用光耦合器輸入時(shí));4Mpps;

       2)輸入脈沖分倍頻(電子齒數(shù)比的設(shè)定)：1?1000 — 1000倍;

       3)平滑濾波器：可相對指令選擇一次延遲濾波器、FIR型濾波器;

       4、模擬量輸入：轉(zhuǎn)矩極限指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行逆/順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制。

       5、瞬間速度觀測器可使用

       6、制振控制可使用

       以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制的操作方式，僅供大家參考!還有如果大家對松下伺服電機(jī)感興趣的或者是想了解更多相關(guān)知識(shí)的話，可以登錄到我們公司的松下伺服電機(jī)企業(yè)網(wǎng)站了解。

松下伺服電機(jī)模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

    松下伺服電機(jī)模式利用電機(jī)上hall傳感機(jī)的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機(jī)的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。松下伺服電機(jī)一般具有電流模式嗎?

   伺服電機(jī)一般都含有電流模式，伺服電機(jī)調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)機(jī)的輸出電流火力矩。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度，驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。

   伺服電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進(jìn)伺服電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，松下伺服電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機(jī)選型計(jì)算方法：

   1.計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

   2.再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。