立式上料機(jī)

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3）上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，彈簧上料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

（5）控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

上料機(jī)是我國(guó)機(jī)械行業(yè)的一大特色，我國(guó)真空粉末上料機(jī)機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)迄今已有幾十年的歷史。隨著國(guó)產(chǎn)化技術(shù)水平的提高和引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)械制造設(shè)備和加工工藝，上料機(jī)設(shè)備工業(yè)近20年來(lái)得到了飛速的發(fā)展。