深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
功率伺服伺服電機(jī)運(yùn)行不準(zhǔn)-全新原裝伺服電機(jī)運(yùn)行不準(zhǔn)-日弘忠信
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深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年,是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商.
2009年,成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司,獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社授予獎杯。日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī),同時(shí)經(jīng)銷臺達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。
大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán),一起來瞧瞧:
速度環(huán)
伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值,我們稱為“速度設(shè)定”,這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。
位置環(huán)
伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下,直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外),外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。
電流環(huán)
電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出,我們稱為“電流環(huán)給定”吧,然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī),“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流,“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。
松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展怎么樣
松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展怎么樣?據(jù)調(diào)查:19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服馬達(dá),15%表示在未來一年中亦將這樣做;41%計(jì)劃明年亦將使用。
在轉(zhuǎn)速調(diào)查方面,48%表示轉(zhuǎn)速3,000rpm或較低已滿足要求,40%需要3,000~6,000rpm。3%用戶表示要用超過10,000rpm.的伺服馬達(dá)。
從這里我們可以看出,人們大多的需求集中的小功率伺服電機(jī)馬達(dá),但是他們正在使用的卻是超過實(shí)際需求的功率,往往是“大馬拉小車”,這種白白消耗掉的能源積累也是一個可觀的數(shù)字,為實(shí)際需求配以合適的電機(jī)勢在必行。
松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展需要技術(shù)的提升,從提供動力的蒸汽機(jī)到普通電機(jī)再到現(xiàn)在的伺服電機(jī)馬達(dá),效率在提升的主要原因就是技術(shù)。
在《2012年工業(yè)節(jié)能與綜合利用工作要點(diǎn)》中也指出,鼓勵電機(jī)技術(shù)的研發(fā),并積極推進(jìn)電機(jī)再制造,即以機(jī)電產(chǎn)品全壽命周期設(shè)計(jì)和管理為指導(dǎo),以廢舊機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)性能跨越式提升為目標(biāo),以、、節(jié)能、節(jié)財(cái)、環(huán)保為準(zhǔn)則,以先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)為手段這種的技術(shù)提升不僅是創(chuàng)新性的技術(shù)研發(fā),也有創(chuàng)新性電機(jī)利用技術(shù)。
(1)與電機(jī)比較,伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小,啟動迅速、靈敏。因此,適用于的自動控制系統(tǒng)。
(2)由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例,故在系統(tǒng)中使用高壓時(shí),可以獲得較高的輸出扭矩,并不必過分增大其質(zhì)量和體積。
(3)伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn),而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以 藕自由變換,容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。在一般情況下,伺服馬達(dá)的速比與可高達(dá)200,而電機(jī)的速比籬低于50。
由于松下伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比,因此,對于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。