常見(jiàn)的精密行星減速機(jī)的種類(lèi)以及各自作用 

一、減速機(jī)的作用

(一)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

(二)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

二、常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)

(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。精密行星減速機(jī)廠家

(三)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

三、減速機(jī)的種類(lèi)

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)的相關(guān)知識(shí)

 1.行星減速機(jī)級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足較大的傳動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

2.行星減速機(jī)回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱(chēng)之為背隙。

相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機(jī)如何對(duì)磨合期進(jìn)行保養(yǎng)     

2、在保持行星減速機(jī)清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。

3、行星減速機(jī)磨合期結(jié)束，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換。

4、非標(biāo)減速機(jī)，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對(duì)它的結(jié)構(gòu)、性能要充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作非標(biāo)減速機(jī)。

5、注意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的85%,并要安排適合的工作量，防止減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。

6、注意經(jīng)常觀察，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車(chē)予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。

對(duì)于行星齒輪減速機(jī)如何對(duì)磨合期進(jìn)行保養(yǎng)了解了之后，在以后的使用中相信會(huì)為我們提供更大的幫助，這樣也就更利于我們的使用，以延長(zhǎng)它的使用壽命。