1.3.2主要技術(shù)參數(shù)

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。

直流減速電機(jī)（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。

旋轉(zhuǎn)氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；缸徑10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩沖。

光纖放大器（E3X-HD41）:?品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。

光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切，適用于定位 M8 (約18 g)

光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m，自由裁切M3,若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4(約 6 g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

1.4加蓋擰蓋工作站

1.4.1 工作站介紹

  接收上一工作站填裝好顆粒的瓶子，當(dāng)瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，主輸送皮帶停止，夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子加到瓶子上；加好蓋子后主輸送皮帶啟動(dòng)，加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，主輸送皮帶停止，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊，主輸送皮帶啟動(dòng)，將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位。瓶蓋分為白色和黑色兩種。

1.4.2主要技術(shù)參數(shù)

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出  電流源。

直流減速電機(jī)（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。

擰蓋電機(jī)（ZGX45RGG DC24V ）：24VDC；減速比1/22.5；直徑45；額定轉(zhuǎn)速：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁直流行星齒輪減速電機(jī)。

筆型氣缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客，復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖。

光纖放大器（E3X-HD41）:?品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。

光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切，適用于定位 M8 (約18 g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

1.5檢測分揀工作站

1.5.1 工作站介紹

  主皮帶運(yùn)行，接收上一站擰好蓋后的物料瓶子，當(dāng)物料瓶經(jīng)過檢測機(jī)構(gòu)時(shí)：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機(jī)構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。

1.5.2主要技術(shù)參數(shù)

雙軸氣缸（TR-16X125-S）：復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф12；行程125mm；附磁石；銅套軸承；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖。

調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC

氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣。

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出  電流源。

直流減速電機(jī)（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。

光纖放大器（E3X-HD41）:?品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。

光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切，適用于定位 M8 (約18 g)

光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m，自由裁切M3,若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4(約 6 g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

256色指示燈（BNI0072）：256種顏色指示燈，可做為設(shè)備運(yùn)行指示及遠(yuǎn)程IO學(xué)習(xí)。

1.6工業(yè)機(jī)器人包裝工作站

1.6.1 工作站介紹

  AB兩個(gè)升降臺(tái)分別存儲(chǔ)包裝盒底和包裝盒蓋；工業(yè)機(jī)器人包裝工作站啟動(dòng)后，A升降臺(tái)將包裝盒底推向物料臺(tái)上，A升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒底位；等待上一站檢測合格的物料瓶到位，當(dāng)上一站合格物料瓶到位，啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人將瓶子抓取，并放入物料臺(tái)上的包裝盒底內(nèi)；當(dāng)包裝盒底4個(gè)工位放滿瓶子，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)從B升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上，B升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒蓋位，并通知成品自動(dòng)入庫工作站入庫

1.6.2主要技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人（IRB120）：ABB品牌，水平伸展距離 580mm，最大負(fù)載 3kg，本體重量 25kg，自重負(fù)載比 4.8，連接控制柜電纜長度7m，自由度 6自由度，重復(fù)定位精度 ±0.01mm，工作范圍最大速度：J1≧±165?（250?/s)  J2≧+110?~-110?（250?/s) J3≧+70?~-90?（250?/s)   J4≧±160?（320?/s)  J5≧±120?（320?/s)   J6≧±400?（420?/s)

機(jī)器人控制器：ABB品牌IRC5型號(hào)，尺寸（長寬高） 258 x450 x 565mm，重量 27.5kg，外部接口：輸入/輸出：標(biāo)準(zhǔn)16/16（最多8192）數(shù)字： 24 V DC或繼電器信號(hào),模擬： 1×0-10 V,串行通道：1×RS 232（RS422帶適配器）,網(wǎng)絡(luò):以太網(wǎng)（10/100 MB/s）,兩條通道： 服務(wù)和LAN,現(xiàn)場總線（主）：   DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP,現(xiàn)場總線（從）：PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP，Interbus，Allen-Bradley遠(yuǎn)程I/O，CC-link,處理編碼器  最多6通道,供電電源  200~240VAC，50~60Hz，等。

示教器： ABB品牌，重1 kg，6.5＂圖形化彩色觸摸屏，操縱桿，緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤，維護(hù),診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：輸入電壓12-48VDC；輸入信號(hào)電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關(guān)；8種電流細(xì)分選擇

CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入，10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出  電流源。

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC

氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣。

1.7成品自動(dòng)入庫工作站

1.7.1 工作站介紹

  由一個(gè)弧形立體倉庫和2軸伺服堆垛機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人工作站完成包裝任務(wù)，接收信號(hào)把機(jī)器人工作站物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲(chǔ)相應(yīng)倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為精密分度盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由西門子V90精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。