解救有很多：

1，如果陷得不是很深，就先自己把兩條履帶中間挖空再試試。

2，如果還不來，就先試試淤泥到底有多深，如果不是很深，就直接把前方淤泥都挖開，自己為自己開路，慢慢往岸邊地面靠近。3，如果淤泥無限深，那就是能租幾塊鐵板或是路基板來，橫著壓到履帶下面，就能脫困。

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水下清淤

水下清淤一般指將清淤機具裝備在船上，由清淤船作為施工平臺在水面上操作清淤設(shè)備將淤泥開挖，并通過管道輸送系統(tǒng)輸送到岸上堆場中。水下清淤有以下幾種方法。

抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅(qū)動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。棄土場管理Ⅲ標(biāo)段河道工程棄方，土方：382693m3、淤泥：130134m3。

無污染淤泥與污染淤泥的處理

淤泥是否污染及含有的污染物種類不同，其相應(yīng)的處理方法也不盡相同，某些水利工程中產(chǎn)生的淤泥基本上沒有污染物或污染物低于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，例如南水北調(diào)東線工程淮安白馬湖段疏浚淤泥無重金屬污染，同時氮磷等營養(yǎng)鹽的含量也低，對于此類無污染或輕污染的淤泥可以進(jìn)行資源化處理，這類淤泥主要產(chǎn)生于工業(yè)比較落后的農(nóng)村地區(qū)。而對污染物超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的淤泥，則在處理時首先應(yīng)考慮降低污染水平到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)之下，例如對重金屬污染超標(biāo)的淤泥可以采取鈍化穩(wěn)定化技術(shù)。淤泥處理技術(shù)的選擇也要考慮到處理后的用途，比如對氮、磷營養(yǎng)鹽含量高的淤泥，當(dāng)處理后的淤泥擬用作路堤或普通填土而離水源地較遠(yuǎn)，氮、磷無法再次進(jìn)入到水源地造成污染時，一般不再考慮氮磷的污染問題。如果一定要長距離回頭重挖，就必須要先把溝回填，這樣很麻煩但是。